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ROHS认证公司是专门为制造商提供ROHS认证服务的机构，确保他们的产品符合环保要求，并能顺利进入市场。以下是一些知名的ROHS认证公司：

这些ROHS认证公司具有丰富的经验和专业知识，可以与制造商合作，审核产品材料、生产流程，提供必要的技术支持和建议，并协助制造商准备申请文件，确保所有要求都得到满足。除了上述机构外，还有一些其他的机构也提供ROHS认证服务，如德国工业协会（VDE）、标准化组织（ISO）等。这些机构在范围内广泛认可，有助于制造商将产品推向市场。

请注意，以上列举的机构仅作为参考，选择ROHS认证公司时，建议综合考虑其专业性、服务质量和市场认可度等因素。

举例说明：生成功能打开SIMATIC管理器执行插入-S7块-功能如下图所示生成局部数据双击打开FC1，如下图，将分隔条向下拉，分隔条上面是功能的变量声明表，下面为程序编写区，在变量声明表中定义局部变量，（局部变量只能在所在的功能中使用），1）IN：由调用它的块提供的输入参数2）OUT：返回给调用它的块的输出参数3）IN_OUT：初值由调用它的块提供，块执行后返回给调用它的块。TEMP：暂时保存在局部数据堆栈中的数据，只是在执行块时使用临时数据，执行完后，不再保存临时数据的数值，它可能被别的数据覆盖。三菱Q系列数据发送使用的是G.OUTPUT指令。写入控制数据下图为例程：Un的数值要根据模块配置时起始XY地址确定清除错误状态程序编写完成后，要使用串行模块线路跟踪工具进行发送数据测试，具体路径在工具-智能功能模块用工具-串行通信模块-线路跟踪查看此区域发送的数据是不是想要发送的数据，数据发送触发完成之后点停止点开始跟踪再选择通道先选择模块在实际应用中，可能需要对数据进行整理，以下是几个常用数据处理指令WTOB指令：字节转换为字，OW指令：字转换为字节。KM只有后端一根线接通，形不成回路，不能吸合。左侧主回路当中KM三个主触点也就无法闭合，电机无法通电，停止。当按下SB2以后，如下：4中看出，由于SB2常开闭合，电流通入KM线圈，KM吸合，主触点闭合，电机转动，KM常开辅助触点闭合。5中看出，松开SB2按钮，SB2常开触点断开，但仍有电流通过KM常开点流入KM线圈，保持KM继续吸合，电机继续转动，这就是自保，也叫自锁。6如，要停止时，按下停止按钮SB1，常闭点断开，切断电流，KM释放，电机停止，KM常开辅助触点断开。