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PTO 脉冲是一种占空比为 50%、周期可调节的方波脉冲。PTO 脉冲的周 期范围为 10～65535μs 或 2～65535 ms，为 16 位无符号数；PTO 脉冲 数范围为 1～4294967295，为 32 位无符号数。在设置脉冲个数时，若将脉冲个数设为 0，系统会默认为个数为 1；在 设置脉冲周期时，如果周期小于两个时间单位，系统会默认周期为两个时间单位，例如时间单位为 ms，周期设为 1.3ms，系统会默认周期为 2ms，另 外，如果将周期值设为奇数值（如75ms），产生的脉冲波形会失真。 PTO 脉冲可分为单段脉冲串和多段脉冲串，多段脉冲串由多个单段脉冲 串组成。

 1. 单段脉冲串的产生 要让 Q0.0 或 Q0.1端子输出单段脉冲串，须先对相关的控制字节和参 数进行设置，再执行高速脉冲输出 PLS 指令。 图 6-33是一段用来产生单段脉冲串的程序。在 PLC 扫描时， SM0.1 触点闭合一个扫描周期，复位指令将 Q0.0 输出映像寄存器（即Q0.0 线圈）置 0，以便将 Q0.0 端子用于高速脉冲输出；当 I0.1 触点闭 合时，上升沿 P触点接通一个扫描周期，MOV_B、MOV_W 和 MOV_DW 依次执行，对高速脉冲发生器的控制字节和参数进行设置，执行高速脉冲输出 PLS 指令，让高速脉冲发生器按设置产生单段 PTO 脉冲串并从Q0.0 端子 输出。在 PTO 脉冲串输出期间，如果 I0.2 触点闭合，MOV_B、MOV_DW 依次执行，将控制字节设为禁止脉冲输出、脉冲个数设为 0，执行 PLS 指令，高速脉冲发生器马上按新的设置工作，即停止从 Q0.0端子输出脉 冲。单段 PTO 脉冲串输出完成后，状态位 SM66.7 会置 1，表示 PTO 脉冲 输出结束。
1.在线时：PLC->Module information->cycle time；
2.还可以通过读OB1中的局部变量，
如OB1_PREV_CYCLE，前一循环时间；
OB1_MIN_CYCLE，小循环时间；
OB1_MAX_CYCLE，大循环时间。
具体时间和程序大小，通讯处理量等有关。