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计

EasyMotionControl 包括：

STEP 7 的组态和调试用户界面

用于控制定位和齿轮传动同步的函数块。

SIMATIC 模块驱动程序：
通过标准SIMATIC模块输入位置实际值，输出速度设定值。在常见的模块中都提供有匹配的驱动程序块。通过开放式驱动程序，可连接其它模块（请参见“技术规格”）。

用于 DP 与 MM4 耦合的驱动程序。

用于参数分配和调试的组态软件：
联机帮助中介绍了组态软件的使用方法。

各种应用示例程序，上手更简便。

EasyMotionControl 软件能在所有SIMATIC CPU 上以一定的性能级别执行（见“技术规格”）。

许可

要使用 Easy Motion Control 的函数块，每台装载这些函数块的CPU 上需要有一份运行版授权。

Easy Motion Control V2.1 中包含高版本为 V5.5 的STEP 7 组态软件，无需授权就可以安装。

包装

带有软件和文档的 Easy Motion Control V2.x，
包括：

V5.5 及以下 STEP 7 软件 CD 盘以及

一份运行版授权的 CoL。

不带软件和文档的 Easy Motion Control，包括：

一份运行版授权的 CoL（适用于 V2.x 和 V11 或更高版本）

功能

Easy Motion Control 可针对定位应用提供以下基本功能：

移动：
将轴移动到指定位置。对于旋转轴，目标位置可从正方向或负方向或沿短路径接近。

相对移动：
轴在正方向或负方向上移动指定的距离。

接近参考点，参考设定：
将测量系统与机械系统同步。

减速：
减速时，轴移动到其它不同的轴。

慢速：
只要在一个方向上存在控制位，轴就会移动。

停止：
停止移动，并将轴置于静止状态。

仿真：
不存在实际轴，并且没有读入实际值，也可对程序进行仿真测试。

超调：
可随时将 0 和 之间的一个因子应用于运动速度。加速和减速不受该因子的影响。

超调行程移动：
任何运动块均可超调其它运动块。当前具有指定加速度或减速度的运动被转移到新的运动。

在用户程序中还必须集成其它功能块，例如位置控制器或输入/输出驱动器。

Easy Motion Control功能块以一种时间驱动的形式（如循环中断）被调用。