由两个盘刷一个滚刷和一套垃圾收集系统组成，并以蓄电池提供作业动力、采用全液压形式驱动；其次对清扫作业装置主要零部件的结构进行了研究与设计，主要设计了一套竖直放置的垃圾收集系统，该系统能连续不间断地收集由滚刷扫起的垃圾
同时还能够起到一定的降尘除尘作用；然后有重点地对滚刷系统和垃圾收集系统建立了计算模型，对其工作参数进行了推导和计算；后通过制作了部分样车模型进行了模拟实验，并对计算的结果进行了验证。
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基于作业速度的清扫车盘刷转速控制及提升压力的研究
基于作业速度的清扫车盘刷转速控制及提升压力的研究
盘刷机构作为清扫执行部分，工业清扫机，其作业性能的好坏直接影响着清扫车的整车使用性能。
垃圾被抛射的方向和位置取决于盘刷刷毛接地点的方向和速度，即取决于盘刷自身旋转速度和整车作业速度的合成，当二者之一发生变化时，即会引起抛射方向和速度变化。
还有一个问题是，盘刷转速越高，磨损越快，使用成本和维护更换工作量增大。所以，使清扫车盘刷转速随作业速度的变化而合理变化是提高清扫车作业性能、延长磨损件周期的有效途径。
结合了对工程吸扫车除尘对象—路用骨料的分析，对工程吸扫车的特殊工况及所应该达到的除尘效果与普通市政环卫清扫车进行了对比和分析，提出了适用于工程吸扫车除尘系统的原理和方法。
其次，在工程吸扫车的除尘要求基础上进行了系统设计，铲车清扫机，并对滚扫复合吸嘴等特殊装置进行了结构设计和建模分析，攀枝花清扫机，对滚扫装置进行了运动轨迹分析和功率损耗计算。
然后选择对前置机械臂吸嘴和沉降箱进行建模和参数化分析，划分网格并设置边界条件进行流体，将不同结构模型的结果对比并进行结构优化，使整车除尘系统效率得到提高。后，总结了工程吸扫车除尘系统的结构设计要点和参数选择范围。
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